学校前身为始建于1923年的直隶第六师范，1949年改建为河北冀县师范学校，1960年迁至衡水并更名为河北衡水师范学校。1978年经国务院批准，在衡水师范学校的基础上建立衡水师范专科学校。2004年5月17日，升格为衡水学院。